ESP-12E Motor Shield vol.1
Nedávno se mi do rukou dostal Motor Shield pro ESP8266 12E devkit.
Parametry:
Vhodný pro motory s napájením 4.5V ~ 36V
Integrovaný driver L293D
Modul poskytuje ochranu proti zkratu
Provozní proud logické části Iss ≤60mA (Vi = L), ≤22mA (Vi = H)
Motorový proud Io: ≤1.2A
Maximální ztrátový výkon: 4 W (T = 90)
Pracovní teplota: -25 ~ + 125°C
Typ driveru: Dual high-power H-bridge
Mám v plánu předělat staré rádiem řízené autíčko na plynulé ovládání pomoci mobilu.
Dc motůrek pro zatáčení předních kol jsem nahradil servem.
Zatáčení je nyní plynulé. Dc motor pro jízdu nahradím také servem aby byla jízda též plynulá.
Autíčko ovládám pomoci aplikace Blynk, jak můžete vidět na videu dole. Řízení není snadné přeci jen manuální joystick je pro ovládání vhodnější.